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發布時間：2021-10-21 06:28
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CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復
伺服驅動維修
變頻器參數的合理設置
變頻器的啟動停止要合理不要用上口接觸器控制啟停、根據需要設置自由停 車或減速停車。變頻器的加速減速時間、變頻器內電機參數。
變頻器合理使用
變頻器不宜頻繁啟停，變頻器是電子產品如長時間放置使用 前適當充電；雨季防雷，防潮，變頻器在地下潮濕環境不使用可以帶點防潮。伺服驅動維修就找杭州富騰自動化控制技術有限公司。
伺服驅動維修
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，
為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。
伺服驅動器維修的問題特征
伺服驅動器檢修的難題特點
1、通電，伺服驅動器未承擔啟動數據信號，伺服驅動器在管理體系自查結束后，即給出OC難題。難題緣故以下。
（1）伺服驅動器的三相輸出電流檢驗電源電路毀壞，誤流難題，如電流電壓互感器內部電源電路毀壞，亂報出不容樂觀過電流難題。
（2）伺服驅動器通電后，但拒絕一切實際操作，展現類似程序流程進到無限循環的"卡死"狀況，先不必非常容易分辨為MCU難題，出自于維護用意,故拒絕一切實際操作,以防導致人為因素的難題拓展。
（3）伺服驅動器滿載或負載運行一切正常，但攜帶一定負荷后，展現電機震蕩、輸出工作電壓偏相難題等。
2、驅動電源電路本身難題。
（1）驅動電源電路不可以輸出一切正常的驅動單脈沖，多見電流輸出才可以缺乏。驅動IC的后置攝像頭放大儀低效能，元器件變值等。
（2）驅動供電系統電源電壓的消沉為驅動IC內部欠工作電壓電源電路所探測，驅動IC給出OC難題。
伺服驅動器檢修難題緣故以下
（1）驅動電源電路的供電系統開關電源電流(輸出功率)輸出才可以缺乏。
（2）驅動IC或驅動后置攝像頭放大儀低效能，輸出內電阻增大，使驅動單脈沖的工作電壓波動或電流波動缺乏。
（3）某只或預IGBT低效能，通斷內電阻增大，通斷管損耗擴大。
