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滿載效率:在較大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。 工作壽命:減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，擺線XLD減速機，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

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滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒較大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。

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3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，XLD減速機參數表，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。 5、開始加油運轉100小時應更換新油，(并將內部污油沖干凈)以后再連續工作，每半年更換一次(8小時工作制)。

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