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發布時間:2021-04-16 06:51  
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三維視覺傳感器特別之處在于違規進入探測區域不會自動引發急停。如:若工人違規進入某處的虛擬探測區域,而機器人在幾秒內又無法到達,該處探測區域將失效而同一位置警告區域。只有工人進入直接危險區域,才會引發急停。當有物體(不小于較小可檢查體或者分辨率)侵入安全光幕維護區域時,赤色指示燈將被點亮(可能是處于遮光狀況,也可能是光通訊被遮斷),此刻被維護設備受控,處于強行中止狀況。這種方式既可實現靈活的保護同時又可對過程實施進行精準控制。其實視覺傳感器不僅僅在這方面有優勢,在控制和監控等方面也有很多優勢,與常規的監控和保護方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產周期。
安全光幕光幕的一邊等間距安裝有多個紅外發射管,另一邊相應的有相同數量同樣排列的紅外接收管,每一個紅外發射管都對應有一個相應的紅外接收管,且安裝在同一條直線上。當同一條直線上的紅外發射管、紅外接收管之間沒有障礙物時,紅外發射管發出的調制信號(光信號)能順利到達紅外接收管。這樣,通過對內部電路狀態進行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。紅外接收管接收到調制信號后,相應的內部電路輸出低電平,而在有障礙物的情況下。