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              發布時間:2020-12-10 10:45  

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              國產精密減速機成本比國外競爭對手髙,性能卻比對手差,銷量當然不好,也不可能實現規模效應,實現盈利。而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發,也沒有辦法形成質量控制,更沒有辦法改進技術和性能。

              目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。






              減速機漏油預防及排除方法:

              1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。

              2)對減速器殼體進行時效處理,避免沿合箱面處漏油。

              3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環形油槽,且有多個回油孔與環形油槽連通。

              4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

              5)油封失效時更換油封,油封在運轉一段時間后應在二級保養時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。






              ?減速器的工作原理

              減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。

              減速器的基本構造:

              減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;

              齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。






              減速器的工作原理:

              減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備, 把電動機 .內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的, 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。

              減速機是通過機械傳動裝置來降低電機 (馬達)轉速,而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機 (馬達)速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時,可以達到節能的目的。






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