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發(fā)布時(shí)間:2023-03-07 04:11  





如果您需要更高的重復(fù)定位精度,環(huán)形滑軌應(yīng)用,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運(yùn)行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線將是一種很好的選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,具有如下優(yōu)點(diǎn):
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說明,請參考文章:自動(dòng)化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細(xì)說明,請參考文章:環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細(xì)說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
四:高剛性
齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說明,請參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,環(huán)形滑軌定制,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來:

皮帶和滑座之間,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),北碚區(qū)環(huán)形滑軌,可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,環(huán)形滑軌廠家,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;


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