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發布時間:2020-12-29 04:31  
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用機械手幾大理由
提高xiao率:可以使每一模的產品生產時間固定化,相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高,以注塑周期30秒計算,人工取出時間為6秒,機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機,人工取出產品的一個班8小時來計算可以成型800模,使用機械手可提高到915模,生產效率提高了14%,8小時注塑機用電量為120度(以千瓦每小時一度電計算)使用機械手后用電量節省120*14%=17度。注塑機機械手的保養驅動系統如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。 節省原料、降低成本:人員取出時間不定,會造成產品縮水、變型(料管若過火。需重新注塑會糜費原料)。機械手取出時間固定,所以品質穩定。
機械手結構形式選擇
根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機械手的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手,但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。3、人會疲憊,而機械手出商品的時刻是固定的,不用歇息,尤其是天熱或夜班作用愈加顯著。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸里面的導軌,此時采用吊掛式機械手。有時根據負載及運動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求,要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。