德州集成衛浴噴涂廠家直供「常州柯勒瑪」

噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。利用噴涂機器人進行噴涂作業，除了重復精度好，工作效率要高外，還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。

噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，先汽車整車車身制造，應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。

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除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定，還有利于涂料的節約。統計顯示，采用同樣設備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，控制精度較差；一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、Lou底色等直接與膜厚控制失控有關，還有一些缺陷也間接同這有關。新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，

對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，常用的設備配置有兩種：

　　一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。

　　二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。

　靜電是影響涂料轉移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆?？焖俎D移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態直接影響了涂料的轉移率。那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。

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