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              機器人維修好不好服務至上,達航智能機器人科技

              發布時間:2020-12-10 05:57  

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              《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關,能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑?!睓C器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]



              在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。 [3] (4)按照機器人的運動形式分類 [3] ①直角坐標型機器人 這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似,如圖1-1所示。3個關節都是移動關節,關節軸線相互垂直,相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料,也可用于的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3]