安川機器人維修承諾守信「達航智能機器人」

一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關節(jié)制動檢測（1次/天）。軸關節(jié)齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機械維護內容

■機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

■電器柔性管檢測

觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

■傳動皮帶張力測試

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的 TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

本公司配置專業(yè)維修檢測設備和測試平臺，確保維修合格，維修合格產品提供免費保修服務。

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ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。

工業(yè)機器人的增多連帶著工控設備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。其一，工業(yè)機器人維修專業(yè)人才缺乏，國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產方式，所以在售后服務這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消失。其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多