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發布時間：2020-09-22 10:51
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步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件。
輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。
轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。
只要控制輸入電脈沖的數量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向，很容易用微機實現數字控制
觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續高增長。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。此外,國內工業機器人產業鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續突破,自主產多關節工業機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業領域滲透,全產業鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續高增長基礎。如今，跟著中國工業經濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。
控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速：
步進電機的轉速是與上位機發出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節占空比即通電時間來控制轉速。
步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數）
步進電機的轉速單位是：轉/分鐘
頻率單位是：HZ(赫茲)
X：實指細分倍數
常數60：60秒即1分鐘
常數200：兩相步進電機一轉基本步距角數（即電機磁極對數）
例如：控制器發出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細分的電機轉速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：設細分 轉速
1 6000轉/分鐘
20 300轉/分鐘
100 60轉/分鐘
