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發布時間：2020-12-21 18:23
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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。與此同時，驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統同樣的可靠性。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
扭矩、轉速、電流/功率：
扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，
扭矩計算公式：T=9550P/n
式中：P—功率(kW)
n—電機的額定轉速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。
步進電機所標稱其中參數--扭矩，是電機靜態時的較大扭力，這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。
開環步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態扭力就是標稱其較大靜態扭力值。
步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。
1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉矩較小。勵磁方式見下表。
2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉的通電順序為：
BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優點是：
可產生較大的轉矩，不易產生失步。勵磁方式見下表。
1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉一周需要換相8次，轉子才轉過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式
