武漢自動化步進電機廠家電話誠信企業「銘銳昂科技」

扭矩、轉速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數--扭矩，是電機靜態時的較大扭力，這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。

開環步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態扭力就是標稱其較大靜態扭力值。

步進電機和伺服電機的區別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數和拍數越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。

3、低頻特性不同；開環步進電機轉速，在扭矩公式可以看出，電機轉速越高，扭矩就越低。步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統調整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負載，正反轉頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅動器出現故障時可先與供應商聯系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規范進行生產，保證定、轉子有較高的同心度和較小的定轉子氣隙。有的電動機采用灌注環氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時出現轉子生銹、轉軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉子就行。力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安東油田服務、通源石油、海油工程。

為了機器的正常有效率的運轉，應定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。