沖床上料機械手值得信賴「多圖」

注塑機和機械手配合安裝的幾個要求事項

　　1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

　　2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

　　3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。

　　5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。

　　6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

沖壓機械手在自動化中的操作注意事項

　　對沖壓機械手的每一個動作的執行情況通過傳感器以及是否到位，保證沖壓機械手進行各運輸環節完全，完成整個工作過程可靠。注塑機械手的作用工業機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。這種控制方式屬于條件控制，是目前機械裝置保持控制的設計一般采用的控制方法。它能使機械裝置可以準確地完成工作任務，一旦出現故障，它能準確地診斷設備維修人員出現快速，及時維修位置。

　　手動操作：單獨進行與操作按鈕控制沖壓機械手的各種操作：按下啟動按鈕時，沖壓機械手完成一步運動后的自動停止。

　　單周期操作：沖壓機械手的從零開始的點，按啟動按鈕，一個周期性的運動停止后，自動完成沖壓機械手的工作。如果按下暫停按鈕，那么操縱行為停止。開始時，必須使用手工操作的方式回到機械原點，然后按下啟動按鈕，機械手，使一個新的開始，單周期操作。

沖床機械手對電機的要求與選擇

1、判斷步進電機運轉速度： 轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關。

4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

工業機器人是實現工業轉型升級的關鍵推手

隨著國內外經濟環境發生的深刻變化以及我國工業化進程的深入推進，我國工業已由過去的高速增長階段進入到了以結構調整為主的中高速增長新階段。氣動沖壓機械手的重復精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。目前，工業機器人已經大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業拓展。工業機器人的廣泛應用將推動制造業朝著數字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產業結構調整升級不斷深入，工業機器人產業發展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。

通過壯大工業機器人自身產業，拓寬下游應用領域，進而優化傳統產業結構，促使成本降低、效率提高和品質提升，實現轉型升級。因此，工業機器人是我國制造業轉型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產業發展的重要基礎。