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電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，一般工程師會(huì)采用在開(kāi)關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來(lái)解決。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒(méi)什么問(wèn)題。

有損壞的可能。蕞簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，雜牌子有可能出現(xiàn)問(wèn)題。

現(xiàn)在這樣基本是沒(méi)有問(wèn)題的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒(méi)有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無(wú)法消除，那么就有問(wèn)題了，具體問(wèn)題，要根據(jù)情況來(lái)分析。

在斷開(kāi)主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。

伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，蕞高可以接收500KHz的脈沖（差動(dòng)輸入）集電極輸入是200KHz。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機(jī)輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機(jī)的額定負(fù)載。急劇的加減速或者過(guò)載而造成主電路過(guò)流會(huì)影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過(guò)模擬量或者參數(shù)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修特殊問(wèn)題剖析

伺服驅(qū)動(dòng)器維修特殊問(wèn)題剖析 

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)工作急起急停時(shí)，可把加速時(shí)刻加大，減速時(shí)刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運(yùn)用。

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)工作亂等等，可把電機(jī)電力線、操控線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。 

3、發(fā)熱：電機(jī)工作發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，否則電機(jī)停止會(huì)有嘯叫聲。 

4、顫動(dòng)與嘯叫：在電機(jī)停止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)顫動(dòng)、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)之談 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)操控伺服電機(jī)的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)？

（1)手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值.調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時(shí)調(diào)查伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振動(dòng)，并且以手動(dòng)方法調(diào)整KVP參數(shù)，調(diào)查旋轉(zhuǎn)速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVP值即開(kāi)始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振動(dòng)而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動(dòng)消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVI值即開(kāi)始確認(rèn)的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，下降超調(diào)量。因而，將KVD值逐漸加大可改進(jìn)速度穩(wěn)定性。

調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過(guò)大，伺服電機(jī)定位時(shí)將產(chǎn)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此刻，有必要調(diào)小KPP值，下降超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小，使定位功率下降。因而，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心合作。

(2)主動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分供給主動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功用，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先運(yùn)用主動(dòng)參數(shù)調(diào)整功用，必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。

事實(shí)上，主動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將操控呼應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí)，如高呼應(yīng)、中呼應(yīng)、低呼應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)踐需求進(jìn)行設(shè)置。