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激光雷達

在激光雷達的轉速及點頻一定的情況下，測距越遠，單點測距傳感器公司，點密度越稀，精度隨之降低；要想保證測試距離遠，單點測距傳感器多少錢，點頻設置也相應調整較低，點密度就越小，精度隨之降低。對于車規級的激光雷達，其測量距離通常要達到150m以上。

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激光雷達

激光雷達可分為機械旋轉式（俗稱線掃激光雷達）和固態激光雷達，市場上主流應用于自動駕駛的激光雷達還沒完全脫離機械旋轉結構，當然這一部分，我沒有發言權，因為我是全固態的，擁有自主研發的專注于自動駕駛的固態激光雷達Horn-X。

除了上述這款激光雷達，在我眾多款全固態激光雷達兄弟中，也分為單點激光雷達和3D激光雷達。通過對能量系統、產品結構、特殊算法的整合，基于TOF（Time-of-Flight）即時間飛行法，采用相位法或脈沖法來實現測距功能。粗暴點來說：我跟線掃激光雷達不同，不做導航，只做測距，定位和避障。

單點激光雷達TF系列

叉車運行的倉庫中，單點測距傳感器，會遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，單點測距傳感器報價，會導致碰撞等事故發生，造成設備損壞、人身傷害。

當前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關，只能為叉車提供障礙物的有/無信息，無法輸出準確的距離信息，叉車的運行只能進行簡單的剎車操作，無法根據與障礙物的距離控制剎車速度，運行效率較低。

使用TF系列單點激光雷達，可以高速、準確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據距離數據，自行設定不同的減速區間，提高叉車的運行效率。

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