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三：激光焊接自動工作臺或叫運動系統，該系統用來實現激光焊接中，激光光束按特定的要求按焊接軌跡移動，實現激光的自動焊接功能，一般有工件運動，激光頭固定，激光頭運動，工件固定，或激光頭和工件都移動，三種運動控制形式，整個系統通過CNC編程的方式編寫運動控制程序來控制工作臺按要求運動，并且經過簡化的編程系統，具有操作簡單，無需專業的技術或無學歷基礎也可快速的撐握，方圓激光的工作臺系統中，如：機械手運動系統，二維，三維工作臺，四軸聯動工作臺，龍門式焊接工作臺，懸臂式工作臺等等，都可實現精密的焊接運動控制。

2.設備的構成與工作原理：(1)設備的構成該設備由導軌床體、轉動轉臺、氣動尾頂滑臺機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊器氣動調節機構、焊器三維微調節機構、焊器夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。臥式雙環縫自動焊機結構。(2)工作原理采用轉動端夾緊工件，另-端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊器相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。(3)設備的適用范圍①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫尤小直徑為25mm，尤大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件尤大長度為360mm，法蘭尤大直徑為260mm。④工件尤大量為45kg，機床尤大回轉直徑450mm。

一般故障處理：1.參數混亂，右上角出現PERR閃爍。原因：參數混亂。處理：關電，同時按 、—、RES三個鍵開機，直到顯示工作頁面。2.故障顯示F1電流失常。原因：①次級短路；②連接不正確；③元器件損壞。處理：①去除短路；②通知廠家。3.故障顯示F2監控超限。原因：①監控限設置不正確；②使用條件變化；③回路改變(縮短，截面改變)；④工件條件變化。

具體說明如下：焊接電流監控上下限：上一排為首一到第三段焊接的電流上限，下一排為首一到第三段焊接的電流下限；當各次加熱的實際電流高于相應的設定上限時，電流超限報警；而各次加熱的實際電流低于相應的設定下限時，電流不足報警。電流上下限的設定依據驗判斷。V_P參數為電網電壓補償百分比，100表示網壓補償按一比一補償；該參數在VON方式下起作用。