慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀優(yōu)惠報價「在線咨詢」

　陀螺儀也叫地感器，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是內(nèi)部有個陀螺，傳統(tǒng)的陀螺儀屬于機(jī)械式的，隨技術(shù)發(fā)展，還有出現(xiàn)了振動式陀螺儀、激光陀螺儀、微機(jī)電機(jī)械陀螺儀等，無論是在體積微型化、測量精度和易用性上都有大大提高。光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)質(zhì)量。光纖陀螺在當(dāng)今的慣性傳感器領(lǐng)域有著特殊的重要意義，光纖陀螺是一種非常重要的角速率傳感器件，具有壽命長、啟動快、精度高、耗電少、動態(tài)范圍寬等優(yōu)點，在航空航天、導(dǎo)航等領(lǐng)域起到了關(guān)鍵的作用。

陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運動物體的方位的儀器，光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。光纖陀螺儀是基于薩格奈克(Sagnac)效應(yīng)的一種光學(xué)陀螺儀。光纖陀螺儀的基本原理如圖所示，它由光源、光檢測器、分束器和光纖線圈等組成。光纖陀螺儀具有很高的精度和靈敏度。現(xiàn)在光纖陀螺儀已經(jīng)達(dá)到0.01度/hr。慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀具有很大的設(shè)計靈活性，可以滿足各種不同的應(yīng)用需求，全固態(tài)結(jié)構(gòu)，可靠性高，是真正靜音的陀螺，具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢，已經(jīng)逐步取代其他類型的陀螺。

光纖陀螺的應(yīng)用是光纖陀螺研究的一個重要方向。由于光纖陀螺自身的優(yōu)越性和其潛在應(yīng)用的廣泛性，三軸 MEMS光纖陀螺儀可結(jié)合三軸MEMS加速度計實現(xiàn)所謂六軸產(chǎn)品，三軸陀螺儀可以同時測定 6 個方向的位置、移動軌跡和加速度。從 MEMS光纖陀螺儀的應(yīng)用方向來看，陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，可與MEMS 加速度計（加速計）形成優(yōu)勢互補(bǔ)，如果組合使用加速度計和陀螺儀這兩種傳感器，可能更好地跟蹤并捕獲三維空間的完整運動， 從而提高陀螺儀精度。光纖陀螺主要在汽車導(dǎo)航、定位和姿態(tài)控制、機(jī)器人等許多精 度要求不高的民用領(lǐng)域中有廣闊的應(yīng)用。

光纖陀螺具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運動的能力；繞制的光纖較長，使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數(shù)量級；無機(jī)械傳動部件，不存在磨損問題，因而具有較長的使用壽命；易于采用集成光路技術(shù)，信號穩(wěn)定，且可直接用數(shù)字輸出，并與計算機(jī)接口聯(lián)接；通過改變光纖的長度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù)，可以實現(xiàn)不同的精度，并具有較寬的動態(tài)范圍；相干光束的傳播時間短，因而原理上可瞬間啟動，無需預(yù)熱；可與環(huán)形激光陀螺一起使用，構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器，尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器；慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀結(jié)構(gòu)簡單、價格低，體積小、重量輕。陀螺儀輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時，陀螺儀仍是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，受此影響，在積分的過程中，必然會引進(jìn)累計誤差，積分時間越長，誤差就越大。這時候，便需要加速度傳感器的加入，利用加速度傳感器來對陀螺儀進(jìn)行校正。由于加速度傳感器可以利用力的分解原理，通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。同時，它沒有積分誤差，所以加速度傳感器在相對靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。但在運動狀態(tài)下，加速度傳感器輸出的可信度就要下降，因為它測量的是重力和外力的合力。