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工作原理無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

音圈電機根據運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;

根據外型結構可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;

圓柱音圈電機

矩形音圈電機

扁平音圈電機

擺動音圈電機

擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

音圈馬達應用音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的.

音圈電機的工作原理  

磁學原理  音圈電機的工作原理是依據安培力原理，即通電導體放在 磁場中，就會產生力F，力的大小取決于磁場強弱B、電流 以及磁場和電流的方向(見圖1)。如果共有長度為L的N根導 線放在磁場中，則作用在導線上的力可表示為  kNBIL

力的方向是電流方向和磁場向量的函數，是二者的相互作用。

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直線電機的工作原理

    直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。

  直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。