單臺多工位沖壓機械手視頻**團隊在線服務

沖壓機械手已經在眾多生產企業中穩定成型，將替代傳統加工工藝。精密沖床一般適合于多材質產品的中型、連續模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線或是加傳送系統的作業。

企業適用沖壓機械手的規模是：

1、低速單沖床出產;

2、模具為簡易復合沖壓模具;

3、沖壓后商品會從模具上脫離；

4、沖壓后上下模具距離需有60mm以上；

5、平面沖孔、切邊、整xing、拉伸等工序，沖壓時需模具筆直沖壓;;

6、資料和商品有方位讓機械手汲取或夾持的方位;

7、沖壓機械手常用商品有：五金沖壓/拉伸產品，汽車配件、家電配件、通訊商品配件等。

東莞市琪諾自動化沖壓機械手包含：關節機器人、搬運機器人、沖床機械手、二次元機械手、多工位機械手、連桿機械手等自動化設備，具體請咨詢琪諾業務人員。

伺服沖壓機械手的整體機械結構：

1、伺服沖壓機械手的手部結構方案設計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結構方案設計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

鈑金沖壓取料機械手的特點：

1.采用PLC 觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在zui短時間內完成，省時高gao效；

2.以快、精、準的特點gao效完成作業，高gao度簡潔的操作系統，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式；

3.核心配件采用進口高gao端產品：諧波減速機、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠，運行高gao速穩定，精jing確，單臺多工位沖壓機械手視頻，耐磨損，使用壽命長；

4.使用大批量（聯機生產線）時，或小批量（單機）使用，對操作人員要求低，小批量生產時簡單，快速生產；

5.琪諾鈑金沖壓取料機械手可隨意與琪諾其他設備組成生產線工作，安全quan效率更高。

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