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發(fā)布時(shí)間：2021-09-15 15:57
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只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達(dá)。
實(shí)際上，用于測(cè)量的激光器通常使用綠色激光器。對(duì)于汽車應(yīng)用，任何可見(jiàn)激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。如今，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展，其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾還可以改善激光雷達(dá)在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。發(fā)明的微動(dòng)技術(shù)（MMT）利用無(wú)摩擦電磁驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)掃描。這種設(shè)計(jì)不同于MEMS，后者主要使用電流計(jì)進(jìn)行光束掃描。
不涉及光路中的任何檢流計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)將光能損失降低。
與激光相比：毫米波的傳播受氣候的影響要小得多，可以認(rèn)為具有全天候特性。
和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。
由于毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。MTA技術(shù)大幅度提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作效率，保證激光測(cè)量距離不受飛行速度和測(cè)區(qū)落差的影響導(dǎo)致測(cè)距衰減。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。車載毫米波雷達(dá)工作的頻段為24GHz和77GHz，少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。
激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。今天，可以購(gòu)買可見(jiàn)脈沖激光二極管的價(jià)格不超過(guò)1美元，激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。由于工作波長(zhǎng)較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多, 因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。
