您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-10-20 05:29  
【廣告】





機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了桁架機械手的發展,使得桁架機械手能好地實現與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。

1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。
3.在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。
桁架機械手的產品特點:

1、可適用于單機數控機床,聯系數控機床等加工場合,根據客戶需求實現機加工自動化生產線。
2、與機床結合達到柔性化系統的境界。
3、桁架機械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
4、操作方便靈活,易維護。
5、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
6、可選:獨立流水線。
湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產品為方向,集研發、生產、銷售為一體的自動化科技公司,為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產線工程及自動控制相關的智能裝備和產品。
價格合理的桁架機械手能夠根據不同的應用場合而采取不同的結構形式來實行運作,如桁架機械手的關節愈多則自由度愈高。另外,桁架機械手的關節冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機械手由于擁有靈活運轉的操作結構系統而受到眾人的歡迎,那么,運行靈活的桁架機械手的應用特點有哪些呢?

一:設備運轉速率高
具體而言,由于質量高的桁架機械手能夠在設備內部裝置的輔助作用下進行高速直線運轉,因而,性能質量高的桁架機械手則可以有效地實行對相應的工業產品自動化加工作業。另外,于設備運作過程中,性能好的桁架機械手獨特系統能夠對生產設備的運行軌跡作出快速準確響應。
二:高度智能化
根據對設備架構了解到,桁架機械手能夠實現智能化生產線的操作性能。而獨特的桁架機械手能夠完全模仿人類手臂動作而進行操作,以此其能按固定的系統程序搬運物件從而提高企業的勞動生產率及車間自動化水平。而且,技術的桁架機械手能夠自動控制并可實行重復編程,而其所有的運動均可按系統程序運行。
三:適應能力強
而今,實用的桁架機械手是目前在應用過程中為能夠實現多重自由度運動以及每個運動自由度之間的空間夾角為直角的操作機。而且,桁架機械手不僅僅能夠搬運物體,其還能很好地結合操作工具以便完成各種操作運轉。
不僅如此,適用范圍廣的桁架機械手在對產品進行加工作業的系統運動設置參數相對而言較為簡便,而且其操作的同時則不需進行過多的人為干涉。因此,物美價廉的桁架機械手的應用特點顯著,其能夠很好地應用到工業領域中來。