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發布時間:2021-02-17 04:02  






隨著視覺工業機器人裝配系統的迅猛發展,音圈電機柔性供料振動平臺解決了現實生產中急需一種能夠通用多種工件且調換產品方便快速,并且與拍照視覺定位、機器人抓取的系統互連互通用的專用設備。
同時啟動4個音圈電機動子,視物料大小調整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的來回作用下,物料在選料平臺上下跳動來實現物料正反面的翻轉。當視覺控制系統捕zhuo到選料平臺上物料正面時,音圈電機動子停止工作。當機械手取完正面的物料后,重復上述動作。

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