機器人供應產品介紹「在線咨詢」

沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

五軸沖床機器人每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。

沖壓機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。

1.液壓驅動式沖壓機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。

2.氣壓驅動采用機械手其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點。

3.電動驅動沖壓機械手，沖床機械手的電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式，由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。

機器人供應運動控制方式為：

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；

(2)沖床機械手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；

(3)可回旋360°的構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；

機器人供應其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；