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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 06:11  
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沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分:沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、板料對(duì)中臺(tái)、沖壓機(jī)器人端拾器、線尾碼垛系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng),以下簡(jiǎn)要介紹各部分內(nèi)容:
沖壓機(jī)器人:沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
1、模具的下模高盡量相差不大,我司機(jī)器人的高度活動(dòng)范圍是300MM左右,主要是高度差會(huì)影響效率問題。
2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因?yàn)闆_壓機(jī)械手只能正面拿料與放料,所以每增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)與一臺(tái)機(jī)器人。
3、考慮兼容性,多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計(jì)在同一個(gè)工序。比如都設(shè)計(jì)在第三工序翻轉(zhuǎn),僅供參考。
4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位,且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。
選用模塊化布局時(shí),運(yùn)動(dòng)所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣,手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運(yùn)動(dòng)組織。另一個(gè)特點(diǎn)是,因?yàn)闄C(jī)械手配件部件的布局尺度大,因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。
高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命,能夠固定和進(jìn)步注塑商品的質(zhì)量 ,防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機(jī)械手配件因而,注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機(jī)械手類型衡量簡(jiǎn)略,且大都用于取件。

這對(duì)于正在轉(zhuǎn)型升級(jí)的中國制造業(yè)來說,又增加了一層新的“天花板”。為應(yīng)對(duì)國際挑戰(zhàn),我國出臺(tái)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。這兩個(gè)因素成為了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器。
1. 焊接極薄厚度
沖床機(jī)械手廠家分析,由于焊接電流小可在2A穩(wěn)定運(yùn)行,因此焊接的小厚度也相應(yīng)的降為:0.01mm。
2. 極高的結(jié)合度
本焊機(jī)屬于焊接時(shí),材與基體達(dá)到冶金熔合。焊后的結(jié)合度極高。可適用各種加工方式,不會(huì)出現(xiàn)其它焊機(jī)焊后結(jié)合不牢固、脫落等現(xiàn)象。