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為了確保安全，不僅要對焊接機器人工作場所采取安全防范措施，還要對焊接機器人進行維護和檢查，以確保設(shè)備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。

焊接機器人工作場所應(yīng)如何實施安全防范措施?首先，請務(wù)必確保其操作區(qū)域和設(shè)備的清潔。如果地面有油、水、工具、工件等，可能給操作人員帶來安全隱患，造成嚴重事故。

其次,每次使用該工具后,它必須放回原位置焊接機器人的行動范圍外的存儲,以防止焊接機器人碰撞留下的工具夾具,夾具造成損壞或機器人。其他操作完成后，不要忘記清洗機器人和夾具。

在焊接機器人的維護和檢查過程中應(yīng)采取哪些安全措施?很簡單，作為焊接機器人的工人，在工作前必須穿戴特定的工作服、安全鞋和安全帽，才能起到足夠的防護作用。

  焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去[1]。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率，改善操作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質(zhì)量，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。

        機器人焊接是指機器人代替手工作業(yè)，即利用焊接機器人系統(tǒng)完成焊接作業(yè)，獲得合格焊件的過程，按照機器人所用焊接工藝方法不同，可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型；根據(jù)自動化技術(shù)發(fā)展程度的不同，焊接機器人可分為示教再現(xiàn)型機器人、智能型機器人等；機器人在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計約25%的工業(yè)機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優(yōu)點，包括焊接穩(wěn)定性高、質(zhì)量好；可提高勞動生產(chǎn)率；改善了勞動條件，可在有害環(huán)境下工作；降低了工人的技術(shù)操作水平和勞動強度。

焊接機器人的驅(qū)動方式

1.焊接機器人電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動，交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。

2.氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅(qū)動相比較，氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低

3.液壓驅(qū)動:是指動源（發(fā)動機或電機）驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動液壓馬達，由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。