IBR220咨詢客服「上海協仝」

行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產生電刷的噪音。

3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風上的共鳴點。

4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

目前市場上銷售的精密減速機種類較多，而不同的類型相應的用途，自然會存在   的差異性，因此在進行使用之前，就應該要對不同類型的減速機相應的性能有所明確與掌握，只有這樣在進行操作的時候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機，主要的特點表現為，性價比非常之高，整體應用   加廣泛，經濟實用性強，壽命長，在整個實際操作與控制當中，發揮出   的伺服剛性效果，并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行，效率較高，輸入轉速高，運行   加平穩，噪音   小。

當然在整個外形和結構設計方面，有著自身   特色，在進行使用的時候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現全封閉式的設計，并且在整個保護程度上，耐氣候性   強。不管在什么環境當中，都可以   運行。而且精密行星齒輪減速機整體結構非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。

精密減速器在工業機器人上的作用

  工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。