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交流伺服電機

伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)），交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。交流伺服電機交流伺服電動機雖較感應電動機復雜，但比直流電動機簡單。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。

交流伺服電機基本應用

達到準確控制供送薄膜的長度的目的。尤其是在具有色標糾偏裝置的控制系統(tǒng)中，通過色標檢測開關檢測到的偏差信號，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機，交流伺服電機優(yōu)良的加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速準確的糾正。交流伺服電機步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機的優(yōu)良加速性能及其過載能力，可以保證連續(xù)勻速的供送物料。

電磁式相比，永磁式優(yōu)點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5。交流伺服電機由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0。它與異步電動機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等，

人們一直希望取消這個環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術(Sensorless Control)。至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無位置傳感器技術只能達到大約1:100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中，比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制，這個技術的化還有很長的路要走。步進電機的步距角一般為1．8。交流伺服電機步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉，需要200~400ms：交流伺服電機的加速性能較好．步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。