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發布時間:2021-06-25 06:38  
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桁架機械手被越來越多的企業所使用,看起來很簡單,就是完成動作的上下料等。可機床的上下料工作,由于重復性很高,這一領域的技術人員一直在探索將工業機械手應用于其中,并開發出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機械手驅動系統如何適應機床生產線成形加工。

桁架機械手是如何驅動運行的?
桁架機械手驅動系統的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外,桁架機械手伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
桁架機械手的作用

1.桁架機械手可是適合更多的復雜環境,在高溫或者低溫下工作時不受影響的。
2.提高了勞動效率。上下料數控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言,大大的提高了效率。
3.桁架機械手避免事故發生,降低企業風險,讓企業的品質有保障。
4.桁架機械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的廣度和寬度。
5.減少了勞動失誤,工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響,而上下料數控機床機器人不會受到影響。
在桁架機械手的驅動系統中,要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配,在機床過程中對電動機轉速進行無級調節,便可以確保曲柄完成運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的機床運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可增加模具的使用壽命。
桁架機械手廠家要提高企業的獨立設計能力。對于桁架機械手廠家來說,獨特的設計本來就可以吸引關注,如果企業還可以根據不同的消費需求,獨立設計生產出個性的產品,那么將會大大的降低成本。我司是桁架機械手生產廠家,以下小編就具體說說桁架機械手分哪幾類:

1.單機桁架機械手
BLS單機桁架機械手S系列是針對單臺數控車床配置:機器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機器人主要針對單臺數控車床自動上下料配置,具備換料時間段、定位精度高、運行穩定、使用壽命長等優點。
S系列車床機器人具備良好通用性,可實現快速更換料盤與夾具,快速調機,適應大多數加工件的使用,程度滿足各種型號數控車床自動上下料的生產要求。
2.雙聯機桁架機械手
雙聯機桁架機器人是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的實際加工節拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現單機循環模式或雙機協作模式,盡量實現無人化生產。
3.多聯機車床機器人
數控車床多聯機自動化生產線適用于2臺以上數控車床組合成一條自動化機加工生產線,可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。
機器人采用全模塊化設計,將機器人本體、多立柱、機器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合,構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。
桁架機械手又稱之為CNC機器人、車床機器人、桁架機器人、數控自動上下料機器人、自動送料機器人,是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備,代替了人工裝夾。