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發布時間：2021-07-24 21:48
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工業機器人的特點
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。
機器人控制系統的基本功能
控制機械臂末端執行器的運動位置（ 即控制末端執行器經過的點和移動路徑）
控制機械臂的運動姿態（即控制相鄰兩個活動構件的相對位置）
控制運動速度（即控制末端執行器運動位置隨時間變化的規律）
控制運動加速度（即控制末端執行器在運動過程中的速度變化）
控制機械臂中各動力關節的輸出轉矩：（即控制對操作對象施加的作用力）
具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現來完成規定的任務
使機器人對外部環境有檢測和感覺功能。工業機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業條件的變化。
工業機器人工程師
機械工程師
主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養、啟動系統。
崗位能力要求∶
1、熟悉伺服電機、氣動系統;
2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;
3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。
電力工程師
主要工作職責:根據技術協議書進行產品的電氣設計;電氣元器件選型、優化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優化。
崗位能力要求:
1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態及連線。
2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發那科或庫卡之一;
5、伺服系統、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強
工業機器人工作站
軸流風機葉片打磨工作站
該工作站為軸流風機葉片打磨工作站
采用1臺6軸工業機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統調試等實訓項目。
