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發布時間:2020-12-25 06:01  
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自動化技術。隨著計算機技術等高新技術的發展,機械制造業的自動化技術程度進一步提高。工業發達國家普遍采用數控機床、加工中心及柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(FMS)、計算機集成制造系統(CIMS),實現了柔性自動化、智能化、集成化。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段,柔性制造單元和系統僅在少數企業使用。而且,我國在這方面的研究尚處于起步階段,發展還不太成熟。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。隨著計算機技術等高新技術的發展,機械制造業的自動化技術程度進一步提高。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。因此,在實際中,大都在Ac伺服電動機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器,取得反饋信息.構成半閉環控制。