杭州焊接機器人設備價格合理「多圖」

焊接機器人為什么能夠在鋼結構行業得到應用

進入2000年以后，我國國民經濟顯著增長，國力明顯增強，鋼產量大幅提高，在建筑中提出了“積極、合理地用鋼”，從此甩掉了“限制用鋼”的束縛，鋼結構建筑在經濟發達地區逐漸增多。從2008年奧運會鳥巢場館、中國尊到如今的港珠澳大橋，出現了鋼結構建筑熱潮，強勁的市場需求，推動鋼結構建筑迅猛發展，建成了一大批鋼結構場館、機場、車站和高層建筑。除了這種點式激光光源，目前更多的焊縫激光傳感器采用激光條紋作為光源。

在鋼結構工程建設過程中，焊接是鋼結構工程制作和安裝的關鍵技術和質量控制手段，在建設工程中有著十分重要的作用。由于鋼結構結構形式的多樣性，加之其安裝過程多在戶外，自動化焊接程度較低，多數采用手工進行焊接。機器人焊接在鋼結構建設過程中的應用于前期在車間內鋼結構部件的組裝連接，如圖1所示，例如H柱、梁、箱型柱、U形肋、板肋板單元和橫隔板單元的組裝連接等。（4）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產品，它都可以進行焊接。

由于鋼結構應用場所的重要性，因此在鋼結構生產安裝過程中對鋼結構的焊接提出了更高要求。鋼結構的焊接性包含以下兩個方面的含義：一是工藝焊接性，是指金屬或材料在一定的焊接工藝條件下，能否獲得致密、無缺陷并具有一定使用性能的焊接接頭的能力；因此，大力推廣應用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業發展的必然趨勢。二是使用焊接性，是指焊接接頭或整體焊接結構滿足技術條件所規定的各種性能的程度，包括常規的力學性能（強度、塑性、韌性等）或特定工作條件下的使用性能，如低溫韌性、斷裂韌性、高溫蠕變強度、持久強度、疲勞性能以及耐蝕性、耐磨性等。

以汽車為代表的下業景氣度下行，各廠商面臨成本與增長的雙重壓力，對于設備的投資呈觀望狀態，市場缺乏“確定性”的主基調，導致機器人需求放緩。

高工產研機器人研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%，包括四大家族在內的大部分外資廠商增速均下滑明顯。

多關節機器人作為占比本體類型，輕小負載產品（負載≤20kg）同質化嚴重，價格競爭愈演愈烈，成為內外資工業機器人廠商較量的主戰場，同時也是增速下滑明顯的細分產品之一。

   超聲波焊接機器有以下幾類：手提式點焊機、900W精巧型超聲波塑膠焊接機、20K電腦方立柱超聲波焊接機、15K電腦圓立柱超聲波焊接機、2600W-3200W焊接機、4200W-5600W焊接機、28K精巧型超聲波點焊機、35K焊接機、40K焊接機，非標系列：超聲波中空板焊接機、超聲波護欄管焊接機、雙頭超聲波焊接機、四頭超聲波焊接機、六頭超聲波焊接機。利用激光傳感器的三維信息獲取能力，可以對焊后的焊縫成形質量和缺陷進行檢驗，發現成形不良、咬邊等缺陷。

  高周波焊接機器主要有汽車遮陽板焊接機和轉盤式高周波焊接機 。

室內噴涂機器人可以實現對室內墻面、天花板進行全自動噴涂，既大幅提高了施工效率，又減少油漆對人體的危害，有效降低人工登高作業的安全風險等； 外墻噴涂機器人代替了傳統施工中的高空作業，安全性大大提升，且工效較人工提高了 4-6倍； 樓層清潔機器人能在粉塵環境下清掃施工現場樓層石頭、碎塊及灰塵，自動清空料盒等，清潔覆蓋率達90%，施工效率較人工提高1倍多；變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數由定時器調節。

預制內墻板搬運機器人可一次性搬4塊、每塊重約180公斤的內墻板，運輸安全平穩、、節省勞力。