焊接機器人自動化廠家品牌企業「冠森智能裝備」

焊接機器人

    隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。

　　 采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

使用焊接機器人時的問題和解決方案

1.咬邊問題：可能是焊接參數選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當調整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調節機器人功率大小來改變焊接參數，調整氣體配比來進行調節 混合氣體比例，并調整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當調整。

4.發生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產業的扶持政策，秉承“務實、共贏”的經營理念，抓住制造業向“智能制造”轉型升級的行業發展契機，結合自身優勢，以務實的精神，不斷創新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領域服務商。

焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。

在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面：

1）焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質。

2）焊件的結構尺寸以中小型焊接機器零件為主，且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求。

4）與機器人配套使用的設備如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯機協調動作，使生產節奏合拍。

焊接機器人對焊絲的要求

機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。