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持續牽引力是車輛在持續速度上對應的牽引力。通過計算速度（v）、功率（P）和力（F）的關系（公式P = vF）可以發現，在功率相同的情況下，牽引力與運動速度成反比。牽引力與速度的關系可以通過牽引力曲線顯示，右圖是一張典型的牽引力曲線示意圖，線段AB為機車起動時所能夠發揮的牽引力，到達持續速度點B點以后為恒功區，機車開始發揮額定功率，同時牽引力隨著速度提高而下降。

2.無齒輪曳引機：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動機為動力，國內已經研發出來有自主知識產權的交流永磁同步無齒輪曳引機。曳引比通常是2：1和1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若電動機的動力不通過減速箱而直接傳動到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機，一般用于2．5m/s以上的高速電梯和超高速電梯。

式中：T1/T2——為載有125%額定載荷的轎廂位于層站及空轎廂位于層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。C1——與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關的系數，一般稱為動力系數C2——由于磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數（對半圓或切口槽：C2=1，對V型槽：C2=1．2）。