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發布時間:2021-01-10 03:53  
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定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)。文獻推導出基于磁網絡的二相混合式步進電機模型,給出了其矢量控制位置伺服系統的結構,采用神經網絡模型參考自適應控制策略對系統中的不確定因素進行實時補償,通過最1大轉矩/電流矢量控制實現電機的高效控制。5、靜轉矩:電機在額定靜態電壓作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過分采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
自適應控制自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ,為得到的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。