伺服系統-伺服系統設計-濟南鑫豐(誠信商家)

     何時選用直流伺服系統，伺服系統設計，它和交流伺服有何區別？鑫豐電器作為英威騰核心經銷商給大家帶來以下內容。

      直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

      有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，液壓伺服系統，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

     無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

     交流伺服電機也是無刷電機，伺服系統，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大。

      伺服故障現象. 電機不轉， 數碼管無顯示.應該如何解決呢？濟南鑫豐電器作為英威騰核心經銷商給大家帶來以下內容。

      維修過程:  開蓋檢查電路板， 重點功率驅動板電源部分. 及風扇.  沒發現有明燒壞的痕跡. 但電路板銅線有些腐蝕.估計該伺服使用環境惡劣.

      上電， 檢測5V輸出只有0.6V ，機床伺服系統， 檢查反饋電路無問題.  整流管，開關管也沒問題. 但發現TVS管已損壞. 換上. 開機.  故障依舊.

      繼續找原因.  由于該電源為多組輸出. 懷疑其它組負載有短路. 于是斷開所有負載. 故障依舊.

    zui后斷定為開關變壓器問題. 將變壓器焊下， 拆開線圈， 發現zui里層， 初級繞組有短路..  重新繞變壓器換上OK.

      分析: 由于初級有短路， 破壞了振蕩條件， 所以， 5V輸出電壓很低.

      總結: 開關電源按步驟檢查. 一般能找出問題. 次序為: 開關管. 整流管.整流橋.負載電路. 開關變壓器

      伺服電機上電運行時要注意哪些問題？下面就由英威騰核心經銷商鑫豐電器為大家講解以下內容。

      伺服電機上電運行前要作如下檢查：

      1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；

      2、控制信號線接牢靠，工業現場首先要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

      3、不要開始時就把需要接的線全接上，只連成zui基本的系統，運行良好后，再逐步連接。

      4、一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

      5、開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

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