伺服系統(tǒng)-伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)-濟(jì)南鑫豐(誠信商家)

     何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它和交流伺服有何區(qū)別？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

      直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。

      有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，液壓伺服系統(tǒng)，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

     無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

     交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，伺服系統(tǒng)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大。

      伺服故障現(xiàn)象. 電機(jī)不轉(zhuǎn)， 數(shù)碼管無顯示.應(yīng)該如何解決呢？濟(jì)南鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

      維修過程:  開蓋檢查電路板， 重點(diǎn)功率驅(qū)動(dòng)板電源部分. 及風(fēng)扇.  沒發(fā)現(xiàn)有明燒壞的痕跡. 但電路板銅線有些腐蝕.估計(jì)該伺服使用環(huán)境惡劣.

      上電， 檢測5V輸出只有0.6V ，機(jī)床伺服系統(tǒng)， 檢查反饋電路無問題.  整流管，開關(guān)管也沒問題. 但發(fā)現(xiàn)TVS管已損壞. 換上. 開機(jī).  故障依舊.

      繼續(xù)找原因.  由于該電源為多組輸出. 懷疑其它組負(fù)載有短路. 于是斷開所有負(fù)載. 故障依舊.

    zui后斷定為開關(guān)變壓器問題. 將變壓器焊下， 拆開線圈， 發(fā)現(xiàn)zui里層， 初級繞組有短路..  重新繞變壓器換上OK.

      分析: 由于初級有短路， 破壞了振蕩條件， 所以， 5V輸出電壓很低.

      總結(jié): 開關(guān)電源按步驟檢查. 一般能找出問題. 次序?yàn)? 開關(guān)管. 整流管.整流橋.負(fù)載電路. 開關(guān)變壓器

      伺服電機(jī)上電運(yùn)行時(shí)要注意哪些問題？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家講解以下內(nèi)容。

      伺服電機(jī)上電運(yùn)行前要作如下檢查：

      1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）；對于直流輸入的 /-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）；

      2、控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場首先要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

      3、不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成zui基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。

      4、一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

      5、開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

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