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              圓環滑軌作用行業專家在線為您服務,銳凌自動化

              發布時間:2020-12-20 06:17  

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              進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統:







              環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

              環形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環形自動裝配線:


              電動推桿的動作過程如下:

              1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。

              2. 電動推桿頂出。

              3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

              4. 電動推桿回退。






              采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:

              1. 連桿需要為可調式連桿。

              2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:



              超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構

              DTS2超高速循環線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;

              如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:

              如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現了每分鐘包裝42袋的;選擇的導軌為HDRT重載環形導軌,HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用:。一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節拍節距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業中:








              環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動

              特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:

              每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上。這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: