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發聲器是便攜式電子設備的重要聲學部件，用于完成電信號與聲音信號之間的轉換，是一種能量轉換器件。發聲器通常包括外殼及收容在外殼內的振動系統和磁路系統，振動系統通常包括振膜和音圈。音圈均由音圈線繞制而成，應用到發聲器中的音圈有直筒結構、外階梯結構和內階梯結構等。

目前，在進行內階梯結構音圈繞制時，需要采用具有臺階結構的繞線工裝10a來繞制，這就需要繞線工裝10a上的臺階的寬度B要與音圈線20繞制后的寬度A配合(即B＝A)，音圈才能繞制成型，則外層音圈線排列錯亂，音圈將無法繞制成型。

音圈電機是單相兩極裝置。給線圈施加電壓則在線圈里產生電流，進而在線圈上產生與電流成比例的力，使線圈在氣隙內沿軸向運動。通過線圈的電流方向決定其運動方向。當線圈在磁場內運動時，會在線圈內產生與線圈運動速度、磁場強度、和導線長度成比例的電壓（即感應電動勢）。驅動音圈電機的電源得提供足夠的電流滿足輸出力的需要，且要克服線圈在大運動速度下產生的感應電動勢，以及通過線圈的漏感壓降。

快速移動：同時啟動4個音圈電機動子，其中，同組的音圈電機動子和音圈電機動子參數一致，另一組的音圈電機動子和音圈電機動子參數一致，其中一組音圈電機動子的行程和頻率大于/小于另一組音圈電機動子；

當遇到需要對選料平臺上的物料進行清晰拍攝時，可利用背光板配合透光材料的選料平臺，通過控制系統對背光板通電控制，背光板發光輔助視覺相機拍攝選料平臺上的物料圖片。