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PLC的編程元件

PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件(bit)和字元件(word)。位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時(計數)器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。作為一種工業控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足，為此各PLC廠家都在這方面進行大量的開發。

字元件則為PLC內存區域內的一個字單元(16bit)，主要用作功能指令和高1級指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。

值得注意的是內存中的輸入(X)區、輸出(Y)區和內部通用(R)區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，這16個位的狀態也隨之發生改變。WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點，其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態受限于WR0的移位結果。若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態為'0'斷電狀態，程序中所有X0觸點均恢復常態。

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PCL控制柜用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器老是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又老是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所劃定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中假如使用立刻I/O指令則可以直接存取I/O點。4、安裝因振動易損壞的元件時，在元器件和安裝板之間加裝橡膠墊，以減震。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立刻更新，這跟立刻輸入有些區別。 

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PLC控制設計的基本原則

PLC的應用已經成為電氣技術人員所必備的專業知識。

PLC的應用往往涉及許多相關的電氣知識，和其它專業控制領域的相關知識。

要想較好地掌握PLC的使用和設計，一般要具備一定的相關基礎知識，如電工學（含電工基礎，電機學，電氣控制），電子學（含數字電路，模擬電路）及計算機基礎等。

PLC在電氣控制系統中是控制電氣設備的核心元器。因此,PLC的性能是關系到整個控制系統是否安全,

可靠,能否運行的關鍵所。

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PLC電氣控制柜元器件布置的原則

柜內元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護，經常操作或維護的元器件應安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內。因此，假如輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件電源安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現場無法接線，布置時避免線在線槽內反復繞，注意節約成本。