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機械車庫

     機械車庫中巷道堆垛式立體車庫由三個系統組成，即機械系統，堆垛機搬運系統和計算機監控管理系統。車庫在每排車位互連成一起，排與排之間在車位互相不牽扯，中間是堆垛機運行在軌道。起身機構中依靠堆垛機作三維 方向在動作。停 車時，堆垛機上在交接小車爬行到車下，液壓系統將車抬起，并放到堆垛機上。堆垛機根據上位信息管理計算機的指令，運行到庫內的車位外。然后小車爬行到車位把車放下。機械車庫中在升降橫移式立體車庫中，控制系統中主控單元的主要控制對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機，控制系統就是使它們在不同的時間內實現正反轉。出庫時，堆垛機開到車位，交接小車自動將車取出。

     機械、立體車庫中自走式立體車庫：在尋找停車位的過程中，由于自走式立體車庫本身有漫長的坡道，因此油耗是所有車庫中較大的。同時，因為汽車在自走式立體車庫封閉的環境下運行，需要排風定期換氣，因此需要更多的能耗。

半自動立體車庫（升降橫移式立體車庫）：在停車的過程中，需要加油門才能停車到載車板上。雖然該類型立體車庫沒有了長長的坡道，但是因為倒車入庫的過程中加油門導致油耗增加。因此升降橫移式立體車庫的油耗低于自走式立體車庫。全自動立體車庫（倉儲式立體車庫）：在停車過程中，駕駛員需要把車停到載車板上，但是不需要加油門，垂直循環立體車庫，很容易就可以快速平穩地停到位，因此全自動立體車庫是尾氣排放較低的。停泊在這類車庫地面的車只做橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位。

     機械、立體車庫的升降系統主要有6~24V直流電機、行程開關、繩索、滑輪、電梯架和電梯廂，主要作用是，通過直流電機的正反轉帶動電梯廂的升降，來實現小車到達樓層的目的。升降系統是立體車庫的中間部分，它能把檢測系統的指令實現，在得到指令后，執行機構由平移系統完成，將車位對應；升降傳動系統由電動機、變頻器、鏈輪、鏈條等組成，運行時，電動機帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條，通過升降電動機的正反轉實現托盤的上下升降運動。然后執行機構就是升降系統，待車位對應后，電梯就會運作，將車送到檢測樓層，并在車離開車廂（電梯廂）后，車廂會在3秒后自動回到底層，以致不影響下一步運作。