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2.四軸數控四軸龍門式埋釘機分為: G2000龍門雙頭單工位、G3000龍門雙頭雙工位：(1) G2000龍門雙頭單工位:可以裝兩個埋釘機頭，打兩種規格銅釘。單工位設置,更換產品需要機器暫停，一人操作一臺埋釘機；(2) G3000龍門雙頭雙工位:可裝兩個埋釘機頭,打兩種規格銅釘、雙工位設置，更換產品不需要暫停機器，一人可同時操作兩臺埋釘機。一個工位在生產，一個工位生產好的產品可以檢驗。自動埋釘機應用在塑料外殼生產流程中不僅能夠提高作業效率還能提高產品的質量度,這將是整個塑料生產行業的一大發展趨勢。在今后科技發展的大前提下，自動埋釘機也將會越來越完善。

數控系統的組成：數控系統是數控機床的核心部分，是整個數控機床的運算中心和控制中心，其性能的好壞直接決定了數控機床的整體性能,數控系統由硬件部分和軟件部分組成。數控系統的硬件:1.微機基本系統；2.人機對話界面接口；3.通信接口；4.進給軸控制接口；5.主軸控制接口；6.輔助控制接口等。通常微機基本系統:CPU、(數據運算存儲器、I/O接口、定時器、中斷控制器等幾個主要部分組成。

主軸控制接口：主軸S功能可分為無級變速、有級變速和分段無級變速三大類。當數控機床配有主軸驅動裝置時，可利用系統的主軸控制接口輸出模擬量進行無級變速，否則需用MST接口實現有級變速。為提高低速輸出轉矩,現代數控機床多采用分段無級變速。主軸的位置反饋主要用于螺紋切削功能、主軸準停功能以及主軸轉速監控等。