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15～16世紀以前，機械工程發展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機械發展方面還是積累了相當多的經驗和技術知識，成為后來機械工程發展的重要潛力。17世紀以后，在英、法和西歐諸國出現，商品生產開始成為社會的中心問題。

這與礦石像磁鐵礦的性質迥然不同；磁鐵礦天然地具有磁性。泰勒斯的見解并不正確。但后來，科學證實了磁與電之間的密切關系。但是幾千年來，人們只是觀察了雷電等自然現象，并不了解電的本質，直到1600年，由于英國科學家威廉·吉爾伯特的嚴謹科學態度，才開始對于電與磁的現象出現進行了系統性研究。

十九世紀早期見證了電磁學快速蓬勃，如火如荼的演進。到了后期，應用電磁學的先進知識，電機工程學開始了一段突破性的發展。例如，亞歷山大·貝爾發明了電話、湯瑪斯·愛迪生設計出優良的白熾燈和直流電力系統、尼古拉·特斯拉發展完成感應電動機和發現交流電

電流密度是一種度量，以矢量的形式定義，其方向是電流的方向，其大小是單位截面面積的電流。采用國際單位制，電流密度的單位是“安培/米2”。定義式為：，其中Dk是電流密度，單位為A/m2，I是電流強度，單位為A，S是負極（或正極）的總面積，m2。