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步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。力推杰瑞股份(中泰3月、6月金股)、安東油田服務、通源石油、海油工程。但由于步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的：兩相的是1。

7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

一、改變方向時丟脈沖導致定位不準

改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次

數越多偏得越多；

   解決方案：一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延1時。60步進電機公司分享JHRV減速機論壇信1息當天位于武漢黃陂區的武漢精華減速機制造有限公司稱，已將國家。