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發布時間:2021-06-27 10:24  
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在需要隨時了解機器準確位置的應用中,步進電機和伺服電機有重要差別。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。在通過步進電機控制的開環運動應用中,控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過,在遇到問題以后,比如因為部件卡住而導致電機失速,控制器就無法了解機器的實際位置,從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢:如果其被一個物體卡住,會立刻檢測到。機器會停止操作, 始終不會失位。

扭矩、轉速、電流/功率:
扭矩單位是N.M(牛.米),即電機以軸半徑臂長負載的扭力,
扭矩計算公式:T=9550P/n
式中:P—功率(kW)
n—電機的額定轉速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解,扭矩與速度成反比,和功率成正比。
步進電機所標稱其中參數--扭矩,是電機靜態時的較大扭力,這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩,因為運行時功率不變下提高轉速,電機扭矩越低。因此在選購步進電機時,了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。
開環步進電機驅動器的電流設置,是相對于步進電機額定電流而設置,驅動器電流設置對應電機額定電流時,電機靜態扭力就是標稱其較大靜態扭力值。
假設:需要減速器的總的輸出轉矩是T1,輸出的轉速是N1,減速比是5:1,步進電機的步進角度是A,那么電機的轉速是:5*(N1),那么電機的輸出轉矩應該是(T1)/5,電機的工作頻率應該是
5*(N1)*360/A,所以你應該看矩頻特性曲線:坐標點[(T1)/5,5*(N1)*360/A]是不是在頻特性曲線(啟動矩頻曲線)的下面。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的,要滿足速度同步的要求,可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分,一部分首先滿足速度同步的要求,而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。如果在矩頻曲線的下面,你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面,則,你不能選擇這個電機,因為會失步,或者根本就不能轉動。
在各類儀器的傳動階段,伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機,車床銑床以及各類包裝機械,食品機械等。具有高,高扭力,耐磨耗等特點。
那么,在應用中,應該如何根據伺服電機來搭配減速機呢?在適配過程中,有哪些注意事項呢?山社電機技術工程師給出以下參考:
四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
兩個原則:
原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機
原則二:同規格剛性越高的品質越好