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發布時間:2021-06-16 08:31  
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開環步進電機轉速,在扭矩公式可以看出,電機轉速越高,扭矩就越低。要提高電機轉速,同時保持較大有效扭矩,則需提高電機的運行功率來提高扭矩,而開環驅動器是以電流恒定控制,這樣,需提高運行功率,則只有加大驅動電壓來達到電機運行時功率,從而使電機提高相應轉速,保持扭矩。怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的:兩相的是1。
5.實際應用中:
1.反饋信號:通常會用2個光電開關來檢測電機軸上的光柵,這樣光電開關得到的是兩個周期和占空比一致,但有先后的脈沖,可根據脈沖的先后來監測轉動方向,根據周期來監測實際轉速。
2.雙保險以解決單一故障問題:一般會采用雙CPU,1號監測光電 開關信號即實際的轉動情況,以及對2號的電源開關,2號控制Motor Driver,1號 2號通過串口通信,如此避免出現單一故障問題。

四個維度:扭矩、速比、精度、規格
扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數。比如需要總輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。
精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產品了。
規格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數參考所選品牌的說明,技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對。
在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續供給,都可以用步進電機來可靠完成。
1.用于間歇式包裝機
間歇式包裝機使用步進電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式,結構復雜,調整困難,當需要更換產品時,不僅調節困難,而且包裝膜浪費很多。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結構得到了簡化,而且調節極為方便,只要通過控制面板上的按鈕就可以實現,這樣既節省了調節時間,又節約了包裝材料。現在一些步進電機驅動芯片可以根據步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。