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巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)論

本巡邏車基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、遙控、尋跡模式的切換，并且在三種模式下都能各自進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)的方式進(jìn)行距離、溫濕度、煙霧火焰等數(shù)據(jù)的采集，巡邏車能夠在特殊環(huán)境下代替人完成不能完成的任務(wù)，具有采集數(shù)據(jù)與移動(dòng)一體的靈活特性，通過設(shè)計(jì)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡邏車進(jìn)行遙控、自動(dòng)和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集，并且通過無線藍(lán)牙模塊與上位機(jī)進(jìn)行了良好通信。巡邏車移動(dòng)性強(qiáng)，能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定的特點(diǎn)。

X射線光機(jī)組成部件

X射線管X射線產(chǎn)生需要三個(gè)條件：（1）電子源；（2）高速電子流；（3）靶。X射線管就是據(jù)此設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)生X射線的核心器件。X射線管主要由陰極、陽(yáng)極和玻璃殼三部分組成，陽(yáng)極和陰極封裝在高真空度的玻璃殼內(nèi)。陰極（鎢絲）在高溫下可發(fā)射足夠數(shù)量的電子，這些電子在陰陽(yáng)兩極高壓作用下被加速成為高速電子流。當(dāng)高速電子撞擊鎢靶時(shí)，電子動(dòng)能轉(zhuǎn)換為兩部分能量：其中不到1%能量轉(zhuǎn)換為X射線能量；而99%以上能量轉(zhuǎn)換為陽(yáng)極熱量，加速了陽(yáng)極靶面的溫升。X射線管分為固定陽(yáng)極X射線管和旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極X射線管，兩者結(jié)構(gòu)區(qū)別主要體現(xiàn)在陽(yáng)極上，前者主要由鎢靶面和傳熱的銅體構(gòu)成，后者主要由靶面、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、定子及軸承組成。旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極X射線管分為低速管和高速管（兩類。為減少磨損和防止共振，旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極X射線管一般都有制動(dòng)裝置。X射線管放置在X射線管管室中，兩者之間充滿了用于絕緣和冷卻的變壓器油。高壓發(fā)生器高壓發(fā)生器的主要作用是供給X射線管陰、陽(yáng)兩極直流高壓和燈絲加熱電壓。其主要由高壓變壓器、燈絲變壓器、高壓整流器、高壓交換閘、變壓器油及封裝以上部件的箱體組成。高壓初級(jí)電壓經(jīng)高壓變壓器升壓、高壓整流器整流后，成為直流高壓，通過高壓電纜加到X射線管陰陽(yáng)兩極。燈絲初級(jí)電壓經(jīng)燈絲變壓器降后，通過陰極高壓電纜加到X射線管燈絲。一臺(tái)X射線機(jī)經(jīng)常帶有兩個(gè)或三個(gè)X射線管，這些X射線管分時(shí)工作，通過高壓交換閘進(jìn)行切換。變壓器油起絕緣和散熱的作用。高壓電纜高壓電纜是連接高壓發(fā)生器和X射線管的器件，主要用于傳輸X射線管陰陽(yáng)兩級(jí)高壓及燈絲加熱電壓。高壓電纜分同軸高壓電纜和非同軸高壓電纜兩類，其結(jié)構(gòu)從里到外依次為導(dǎo)電芯線、高壓絕緣層、半導(dǎo)體層、金屬屏蔽層及保護(hù)層。陰極電纜有三芯和二芯兩類，分別用于雙焦點(diǎn)和單焦點(diǎn)X射線管。高壓電纜兩端裝有高壓插頭，分別與裝有高壓插座的高壓發(fā)生器和X射線管相連。

金屬打印機(jī)印刷

①色彩鮮艷，層次豐富，視覺效果良好：金屬承印材料如是鍍錫鋼板，因其表面為鍍錫層，具有閃光的色彩效果，再經(jīng)過底色印刷，印刷圖文則更加鮮艷。對(duì)于無錫鋼板或其它金屬材料，經(jīng)表面處理和涂裝，印刷后也可再現(xiàn)出特殊的閃光效果；

②承印材料良好的加工性和造型設(shè)計(jì)的多樣性；金屬承印材料具有良好的力學(xué)性能和加工、成型性能，金屬包裝容器可實(shí)現(xiàn)新穎、特別的造型設(shè)計(jì)，制造出各種異形筒、罐、盒等包裝容器，達(dá)到美化商品提高商品的競(jìng)爭(zhēng)能力之目的；

③有利于實(shí)現(xiàn)商品的使用價(jià)值和藝術(shù)性的統(tǒng)一：金屬材料的良好性能和印刷油墨的良好的耐磨性、耐久性，不僅為實(shí)現(xiàn)特別的造型設(shè)計(jì)和精美印刷創(chuàng)造了條件，而且提高了商品的耐久性和可保持性，可更好地體現(xiàn)商品的使用價(jià)值與藝術(shù)性的統(tǒng)一。

行李自助托運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)

本實(shí)用新型公開了自助行李托運(yùn)機(jī)，包括箱體以及設(shè)置于箱體內(nèi)的打印機(jī)和打印紙支架，箱體的前面板上對(duì)應(yīng)設(shè)有打印出口，所述箱體內(nèi)還設(shè)有支撐架以及滑動(dòng)裝接在支撐架上的滑塊，滑塊上設(shè)有供打印機(jī)安裝部以及供打印紙支架安裝的第二安裝部，安裝部上設(shè)有安裝座，打印機(jī)安裝在安裝座上，第二安裝部上開設(shè)有供打印卷紙通過的讓位孔，并且滑塊上還設(shè)有限位槽，支撐架上設(shè)有與限位槽相配合的限位柱。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可有效的避免斷紙現(xiàn)象的發(fā)生，且滑塊與支撐架滑動(dòng)裝接配合，更換打印紙時(shí)僅需拉動(dòng)滑塊，使得打印紙支架伸出箱體外部，便可快速更換打印紙，提高工作效率。