陜西行星精密減速機價格體積小壽命長

仙女十號！萬巢行星減速機廠生產的諧波減速機適用于機器人自動化系統，由機器人和作業對象及環境共同構成的整體，其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

1、工業機器人

如今絕大多數工業機器人停留在第二代機器人的發展水平。其主要原因是工業生產具有模式化、單一化特點，不確定因素少，環境變化少。并不需要強大的對環境變化的決策能力。第二代機器人已經能夠滿足大部分工業生產的需要。其缺點是一種機器人通常智能完成少數幾種任務。如焊接、裝配、切割、搬運等。因此，工業機器人的發展趨勢是向功能多樣化的方向發展。這就要求智能機器人能夠理解作業任務和行動標，并且獲得環境信息，決策出達到目標的大概優行動方案。但是，目前機器人做到完全自主還是十分困難的，因為有許多相關技術還達不到完全智能。

2、醫療機器人

在生活服務方面，醫用機器人是目前國內外機器人研究領域中大概活躍、投資大概多的方向之一。其具有能完成復雜任務、精度高、創傷小、工作強度低、可靠性好的特點，因而受到廣泛關注。醫療機器人的主要有微創外科手術機器人、康復醫療機器人和醫院服務機器人。其中微創外科手術機器人涉及的手術機器人機構、醫學三維圖像建模、虛擬手術仿真等關鍵技術。目前仍需通過醫生的操控進行手術、成像。具有智能的能夠自發診斷治療的機器人也在研制當中。

科學家研制的一種由多層聚合物和黃金制成的微型機器人，只有0.5mm長，0.25mm寬，外形類似人的手臂，其肘部和腕部很靈活。這種微型機器人能拿起肉眼看不見的玻璃球，并能移動單個細胞或捕捉細菌。科學家希望這種微型醫用機器人能在血液、尿液和細胞介質中工作，捕捉和移動單個細胞，并成為微型手術器械。康復醫療機器人和醫院服務機器人則可以實現部分智能化。

3、服務型機器人

服務型機器人是一種為人類提供特定服務的機器人，一般具有良好的人機交互特性。大概主要的研究方面是公共場合的導引服務機器人以及不針對特殊任務的多功能家用機器人。

為了實現更好的人機交互性能，將自行設計的家用機器人定位為一種仿人機器人。即是外觀和人類似具有移動能力、感知能力、操作能力、學習能力、自治能力、聯想記憶、情感交流的智能機器人。機器人能夠流暢地行走、奔跑、上下樓梯、搬運飲料并和人類進行簡單的對話。它代表了這類機器人的大概高水平。