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              PCMM伺服控制器作用誠信企業(yè)「華瑞高和」

              發(fā)布時間:2021-10-28 11:29  

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              伺服控制器 

              步進驅(qū)動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構(gòu)成,中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的,但現(xiàn)階段已較少運用。初期因為直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好,因而選用直流電機。因為當代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢,溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機又存有不容易維護保養(yǎng)的特性,因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動,因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構(gòu)成,由生產(chǎn)廠家將電機與控制器配對到較好情況。



              伺服控制器功能

              伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器,可同時對多個參數(shù)進行控制和測量,同時結(jié)合我們新研制的、目前國內(nèi)先進的電液伺服控制技術(shù),可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強,各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔,提高了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面,使操做非常直觀方便。

              該系統(tǒng)可實現(xiàn)負荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計算機可自動進行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗結(jié)果,具有報警和互鎖功能。





              伺服控制器的功能特點

              1.機械傳動部分采用圓弧同步帶和滾珠絲杠,運行平穩(wěn),噪音低。

              2.伺服控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片,具有很高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力,能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現(xiàn)對試驗機的準確閉環(huán)控制;具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道,這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進行數(shù)據(jù)采樣,有效內(nèi)碼高達500000;多達15段的線性補償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度。


              驅(qū)動器的優(yōu)勢

              1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。

              2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

              3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。


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