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發布時間：2021-01-01 15:09
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如何安裝機械手？方法有哪些？
大型橫走機械手，裝備和用處：
1. 大型橫走機械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規范為AC伺服馬達驅動。5. 裝置機械手能夠進步產能(20~30%),下降產品的不良率和精準的操控生產量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。
中型橫走機械手裝備和用處:
1. 中型橫走機械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式；可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口；上下行程從1000-1300mm為氣缸驅動（可選配伺服驅動）。3. 橫行驅動方法：AC伺服馬達驅動。4. 制品臂上下軸可依需求選購AC伺服馬達驅動，添加模內的取出功率。5. 六軸機械手能夠進步產能、下降產品的不良率和精準的操控生產量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。
工業機械手作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它可以通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，促進中國制造業的發展，實現智能化與自動化制造。工業機器人機械手的應用使得制造業進入自動化、智能制造的時代。在數控加工生產中，許多企業也開始應用數控機床機械手進行自動化生產線改造。
機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。由于沖床機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。
下面是沖壓機械手的組成介紹 1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構； 2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定； 3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品； 4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動； 5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調試參數。
