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發布時間:2021-01-17 14:08  
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“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉。 四軸機械手和六軸機械手的區別比較多,總體來說,四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。六軸機械手比四軸機械手多兩個關節,因此有更多的“行動自由度”。
機械手的虛擬設計的特點
命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言,零部件在虛擬產品建模與真實中的屬性的命名需要一致、規范。所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮,規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關系,目的是對機械手進行控制、優化設計。