低成本避障激光雷達模組常用指南「北京北醒」

激光雷達的主要性能指標

1、波長：

目前市場上激光雷達的波長是905nm和1550 nm。

1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力更強。而905nm的主要優點是……相對來講比較便宜。

2、掃描頻率：

一秒內進行多少次測距輸出。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

3、測量距離：

激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測試基準。激光雷達的測距與目標的反射率相關。目標的反射率越高則測量的距離越遠，目標的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。科學家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續波激光束進行探測的稱為連續波激光雷達。

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激光雷達作用

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。

激光雷達通過向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。1、角分辨率，也就是測角精度角分辨率是掃描儀分辨目標的能力，測角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標越小，這樣測量出的點云數據就越細膩。

激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面。

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激光雷達技術簡介

激光雷達技術是無人駕駛汽車和智能駕駛的關鍵核心技術之一，因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優勢，且能有效提供車輛決策與控制系統所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環境感測有效方案。激光雷達是導航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源，但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中，微光學模組更是必不可少的核心組件。未來激光雷達將朝著固態化、小型化、低成本化的趨勢發展，只有這樣低成本的激光雷達，我們才能更早的普及自動駕駛汽車。

近年來，隨著技術的進步，激光雷達的應用領域也在逐漸擴大，不僅在環保、農業、海洋和測繪等領域發揮了重要作用，在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領域也顯示出良好的應用前景，再加上國家對這些高新技術的支持，我國激光雷達行業將迎來蓬勃發展。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。

激光雷達未來發展方向

未來通過半導體技術代替原來的機械旋轉部件和光學組件將是業界主流。在繞開基礎的同時可以大幅降低激光雷達的成本。其中高的性能長距離激光雷達將專注于基于半導體的微機械鏡頭控制激光發射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態Flash激光雷達的方向發展。接收部分為半導體光學探測陣列。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發展，并且速度飛快，約在1995年開始商業化。通過類似攝像頭的接收點整，在采集圖像的同時記錄目標的距離信息。